#ifndef MAQUEEN_H
#define MAQUEEN_H

#if ARDUINO < 100
#include <WProgram.h>
#else
#include <Arduino.h>
#endif

// 声明 获取误差函数
float getError(float sensorValue, float settingValue, int scale);

//  声明 设置PID参数函数
void setTunings(float P, float I, float D);

// 声明 计算PID
float compute(float err);

uint8_t transfer(int L2, int L1, int R1, int R2);

float getGrayError(uint8_t grayValue, int scale);

#endif
